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行星减速机和谐波减速机有什么区别

行星减速机谐波减速机有什么区别

行星减速机行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机


谐波减速电机谐波减速机的驱动结构是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,具有精度、承载力等特点,和普通减速器相比。

通过上面的名词解释,主要是在结构上有所不同,行星减速机具备刚性,谐波减速机结构采用了刚性、柔性齿轮啮合驱动;谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的减速机,它和行星减速机之间的关系是他们都是属于减速机。



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