一、工作原理不同
行星齿轮减速机：行星减速机的工作原理就是行星围绕恒星转动的原理，恒星作为原点，即行星减速机的电机输入轴齿轮，带动行星，即行星减速机中的行星齿轮，在最外围，即行星减速机的外壳内部同样有齿共同参与行星减速机的减速工作。
齿轮减速机：利用各级齿轮传动来达到降速的目的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的。
二、结构不同
行星齿轮减速机：主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。
齿轮减速机：减速电机和大型减速机的结合，含有原动机组和工作机组齿轮。
三、用途不同
行星齿轮减速机：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等；
齿轮减速机：广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。
四、特点不同
行星齿轮减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于伺服电机（马达）、步进电机（马达）、的增速与减速传动。行星减速机因为其结构紧凑、体积很小，占地面积也更小，采用行星转动原理，让输入和输出轴保持在同一轴心线上。也因此行星减速机获得了更小的尺寸，更受用户所喜爱。
齿轮减速机：不需要冷却，采用免维护油脂润滑，长寿命且静音运行，输出效率高；外壳采用合金钢制造，具有很高的同轴度和动平衡性，可以安装在各种加工中心机床上。精度和扭矩相较于行星减速机偏低。
五、减速范围不一致
行星齿轮减速机：单极减速最小为3，最大10，双极减速最小15，最大70，常见减速比为3/4/5/7/10/15/20/25/30/40/50/70。
齿轮减速机：减速一般不超过3。
