行星减速机双支撑和单支撑的区别有哪些?
1、结构的区别
双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空,然后在上加工中心打销子孔,还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上),然后在放入齿轮,最后用销子固定,齿轮的两面都是由行星架来支撑。
单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔,放三个销子,再把齿轮固定在销子上,齿轮的一面是行星架,另外一面是悬空,后面放一个挡片来分开。
2. 受力的区别
双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两边受力,单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只有一边受力。
3.性能的区别
单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏,行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大,结果就是会导致行星减速机的噪音增大,效率降低,温度升高,甚至严重的会导致漏油现象。
另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用,而伺服电机的特点是,体积小,精度高,频繁正反转使用,当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时,单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形,所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑,所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏,齿轮销子也不会产生刚性变形。