行星减速机传动原理

行星减速机传动原理

关于行星减速机工作原理：当太阳轮在伺服电机的驱动下运转时与行星齿轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时由于行星齿轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内饰圈的咬合，

最终在自转驱动力的坐下行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的反向。在环形内齿圈上滚动形成围绕太阳轮旋转的公转运动。

通常每台行星减速机都会有多个行星轮；他们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。